Vinnureglur DC servómótora

DC servó mótorar ná nákvæmri stjórn með því að stilla armature spennu eða straum.

 

Grundvallarrafsegulregla: Virkarreglan er byggð á lögmálinu um rafsegulinnleiðslu og vinstri-reglu Flemings. Þegar straumur rennur í gegnum armature (snúið) vinda, upplifir hann rafsegulkraft í segulsviðinu sem myndast af statornum (framleitt annað hvort af varanlegum seglum eða örvunarvindum), og framleiðir þar með rafsegultog sem knýr snúninginn til að snúast.

 

Hraðastýringaraðferð: Fyrir algenga varanlega segulmagnaðir DC servómótora er segulflæðið stöðugt og hraðanum er aðallega stjórnað með því að stilla meðalspennu sem beitt er yfir armaturen. Nútíma ökumenn nota almennt Pulse Width Modulation (PWM) tækni, sem breytir línulega meðalspennu með því að breyta vinnulotu aflrofa og ná mjúkri hraðastýringu.

 

Lokað-lykkjustýring: DC servómótorar framleiða afl í gegnum ofangreindar rafsegulreglur og treysta á lokaða-lykkjustýringu sem samanstendur af endurgjöf skynjara og ökumannsútreikningi til að ná hröðum og nákvæmum svörun við inntaksmerkjum. Stjórnareiginleikar þess fela í sér lítinn rafvélrænan tímafasta og mikla línuleika, sem gerir úttakinu (hraða, stöðu) kleift að fylgjast náið með inntaksbreytingum.