Skilgreining á Stepper Motor

Stigmótor (Stepping Motor), einnig þekktur sem púlsmótor, er opinn-lykkjustýrimótor sem breytir rafpúlsmerkjum í samsvarandi hyrndar eða línulegar tilfærslur. Við hvern inntakspúls snýst snúningurinn um fast horn (kallað „skrefhorn“) og úttakshorn eða línuleg tilfærsla er í réttu hlutfalli við fjölda inntakspúlsa, en snúningshraði er í réttu hlutfalli við púlstíðni.

 

Kjarnaeiginleikar
Opinn-lykkjustýring: Gerir nákvæma staðsetningu án þess að þörf sé á endurgjöf um staðsetningu.

Stöðug hreyfing: Snýst skref fyrir skref með föstu skrefahorni frekar en stöðugt.

Einföld uppbygging, lítill kostnaður, mikill áreiðanleiki: Hentar litlum til meðalstórum-sjálfvirknibúnaði.

Krefst sérstakrar ökumanns: Ekki er hægt að tengja beint við AC eða DC rafmagn og verður að vera knúið áfram af púlsmerkjum.

 

Algengar tegundir (eftir byggingu)

Breytileg tregða (VR gerð): Stator og snúningur úr mjúku segulmagnuðu efni, engir varanlegir seglar, lítið skrefhorn en lítil skilvirkni.

Varanlegur segull (PM gerð): Rotor inniheldur varanlega segla, einföld uppbygging, lítil orkunotkun, en stærra skrefhorn.

Hybrid (HB tegund): Sameinar kosti varanlegra segultegunda og breytilegra tregðutegunda, lítið skrefhorn (td 1,8 gráður), hátt tog, mikil nákvæmni, sem er almenn tegund sem stendur.

 

Dæmigert forrit
Mikið notað í prenturum, plotterum, CNC vélum, sjálfvirkum framleiðslulínum, lækningatækjum, vélmennum og öðrum aðstæðum sem krefjast nákvæmrar stöðu eða hraðastýringar.