Aðgerðir skrefamótor

Stigmótor er opinn-lykkjustýrimótor sem breytir rafpúlsmerkjum nákvæmlega í samsvarandi hyrndar eða línulegar tilfærslur. Kjarnahlutverk þess er að ná stafrænni stöðu og hraðastýringu.

 

Kjarnahlutverk skrefmótors er að umbreyta stafrænum púlsmerkjum í vélræna hreyfingu. Vinnulag hennar byggist á rafseguláhrifum. Í hvert sinn sem hann fær rafpúlsmerki sem ökumaðurinn sendir snýr mótor snúningur fast horn (kallað „skrefhorn“) eða færist skref línulega í ákveðna átt.

 

Tilfærslustýring: Hyrndur eða línuleg tilfærsla framleiðsla mótorsins er í réttu hlutfalli við fjölda inntakspúlsa. Með því að stjórna fjölda púlsa er hægt að stjórna hreyfingarfjarlægðinni nákvæmlega.

 

Hraðastýring: Mótorhraði er í réttu hlutfalli við tíðni inntakspúlsa. Með því að stilla púlstíðnina er hægt að stjórna hraðanum.

 

Opinn-Loop Control: Þetta er stjórnunaraðferð sem krefst ekki stöðu- eða hraðaviðmiðunarskynjara. Uppbygging kerfisins er einföld og hægt er að ákvarða mótorstöðu með því að telja púls. Það er -hagkvæmt og auðvelt að samþætta það við stafræn kerfi.