Lykileiningaraðgerðir Humanoid vélmenni

Sem mjög samþætt mannleg-lík greind kerfi, treysta manneskjuleg vélmenni á lykileiningum sem sameiginlega styðja kjarnagetu eins og hreyfingu, skynjun, ákvarðanatöku-og samspil.

 

Vélrænt líkamsbyggingarkerfi
Kjarnaaðgerð: Veitir líkamlegan burðarbúnað fyrir alla vélina og grundvöll fyrir framkvæmd hreyfingar.

Lykilhlutar
Humanoid beinagrind (þar á meðal háls, mitti, mjöðm, hné, ökklaliðir)
Margar-gráða-frelsiseiningar- (almennar frelsisgráður 20–43)
Létt burðarefni (td samsett efni úr koltrefjum, álblendi í geimferða-gráðu)
Fimleikar-endavirkir (mikið frelsi, styður fínar aðgerðir)
Hlutverk: Ákvarðar burðargetu, hreyfisvið og aðlögunarhæfni umhverfis.

 

Drif- og sendikerfi
Kjarnavirkni: Breytir raforku í vélræna orku, sem gerir nákvæma kraftstýringu og stöðulæsingu kleift.

Lykilhlutar
Há-nákvæmar samskeyti servómótorar (togmótorar, flatir mótorar)
Nákvæmni lækkarar (harmónískir, húsbílar, plánetur, hringlaga lækkarar)
Servó drif og rafsegulhemlar
Tækniþróun: Samþættar lausnir (mótor + minnkandi + drif + skynjari) til að auka aflþéttleika, draga úr þyngd og lækka hávaða.

 

Skynjun og skynjunarkerfi
Kjarnaaðgerð: Rauntími-skynjun á eigin líkamsstöðu og ytra umhverfi vélmennisins til að styðja við sjálfvirka leiðsögn og samskipti.

Lykilskynjarar:
Sjón: Stereo dýptarmyndavélar, alþjóðlegar lýsingarmyndavélar
Kraftur: Sex-kraftskynjarar, samskeyti togskynjarar
Snerting: Sveigjanleg rafræn húð, fingurgómar áþreifanleg fylki
Inertial Measurement Unit (IMU), LiDAR, millimetra-bylgjuratsjá
Hlutverk: Gerir kleift að ganga stöðugt, forðast hindranir, fína meðferð og mannlegt-samstarf vélmenna.

 

Hreyfistýringarkerfi
Kjarnaaðgerð: Virkar sem hreyfistýringarmiðstöð, reiknar út feril í rauntíma og gefur út skipanir.

Lykilhlutir:
Aðal hreyfistýring, samstýringareiningar
Rauntíma-iðnaðar-Ethernet strætó, öryggise-stöðvaeiningar
Árangursvísar: Lítil töf (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.