Meginreglan um notkun skrefamótors

Stigmótor er stýribúnaður sem breytir rafpúlsmerkjum í samsvarandi hyrndar eða línulega tilfærslu, einnig þekktur sem púlsmótor. Meginregla þess er byggð á rafsegulvirkjun. Með því að stjórna virkjunarröð statorvinda í gegnum drif, myndast snúnings segulsvið sem knýr snúninginn til að stíga í föst horn.

 

Kjarnavinnukerfi
Rafsegulbreyting: Þegar statorvindurnar eru virkjaðar myndast segulsvið til að laða að varanlega segulna eða tannskaut númersins og breytir raforku í vélræna orku. Breytingin á segulmagnaðir tregðu yfir loftgapið myndar rafsegultog.

 

Stighreyfing: Fyrir hvert inntakspúlsmerki snýst snúningurinn um fast þrepahorn, sem gerir úttakshornsfærslu í réttu hlutfalli við fjölda inntakspúlsa.

 

Stýringarstýring: Með því að breyta fasaröð spennuvirkjunar (td úr A-B-C-D í D-C-B-A), er hægt að snúa snúningsstefnu mótorsins við.

 

Stjórnareiginleikar og nákvæmni
Opinn-lykkjustýring: Við aðstæður án-ofhleðslu er hraði mótorsins og stöðvunarstaða aðeins háð tíðni og fjölda púlsmerkja, án áhrifa álagsbreytinga.

 

Engin uppsöfnuð villa: Mótorinn hefur aðeins reglubundnar villur og engin uppsöfnuð villa. Skrefhornsvilla er venjulega innan við 5% -15%, sem gerir það hentugt fyrir nákvæma stöðustýringu.

 

Akstursstillingar: Styður full-skref, hálf-skref og ör-skref stillingar. Skiptingarstýring getur dregið úr skrefahorninu (td 1,8 gráður skipt niður í 0,9 gráður), aukið sléttleika og nákvæmni í notkun.

 

Algengar tegundir
Breytileg tregða: Snúðurinn hefur enga varanlega segla og snýst miðað við breytingar á segulmagnaðir tregðu.

Varanlegur segull: Snúðurinn er varanlegur segull, sem gefur hærra tog.

Hybrid: Sameinar eiginleika beggja, býður upp á mikla nákvæmni og mikið tog, og er það mest notað.