Viðhaldsferill fyrir lykileiningar af Humanoid vélmennum

Viðhaldsferill lykileininga í manngerðum vélmennum er mismunandi eftir tegund einingarinnar, notkunarstyrk, vinnuumhverfi og álagsaðstæðum.

 

Sameiginlegar stýringar (þar á meðal servómótorar og gírminnkarar)
Daglegt viðhald: Athugaðu hitastigshækkun, óeðlilegan hávaða, þéttingu og togkvörðunarstöðu á hverjum degi.

 

Smurviðhald
Harmonic/Planetary Reducers: Skiptu um eða fylltu á fitu á 1.000–2.000 klukkustunda fresti.

RV Reducers: Vegna lengri líftíma (30.000–60.000 klst) er hægt að lengja smurbilið í 2.000–5.000 klst.
Lykilathugasemd: Ef það verður oft fyrir höggálagi eða yfir-togi getur líftíminn minnkað um 30%–50%, sem krefst styttra viðhaldstímabils.

 

Hreyfistýringar og gervigreindartölvueiningar
Daglegt viðhald: Athugaðu kælikerfi, vélbúnaðarútgáfu og viðmótstengingu vikulega.

Djúpviðhald
Kælikerfisþrif: Á 500–1.000 klukkustunda fresti eða á 3–6 mánaða fresti (fer eftir rykmagni í umhverfinu).
Iðnaðar-gráðu stjórnandi MTBF er 8–12 ára, neytenda-gráðu 5–8 ára; ekki er þörf á tíðu viðhaldi en ryk- og rakavörn er nauðsynleg.

 

Skynjaraeiningar (sjón, kraftur, IMU osfrv.)
Sjón/dýpt myndavélar: Hreinsaðu linsur og kvarðaðu færibreytur á 1–3 mánaða fresti; líftími er um 3-5 ár.
Sex-Axis Force/Tactile Sensors: Kvörðuð á 500–1.000 klukkustunda fresti; líftími 5.000–20.000 klst.
IMU (Inertial Measurement Unit): MTBF nær 8–10 árum, þarf yfirleitt ekki reglubundið viðhald.

 

Rafmagns- og orkugeymslueining (rafhlöður)
Litíum járnfosfat rafhlöður: Endingartími 2.000–4.000 sinnum (að 80% afkastagetu); Mælt er með jafnvægiskvörðun á 50–100 lotum.
Þrír litíum rafhlöður: Endingartími 1.000–2.000 sinnum; eftirlit þarf að vera tíðara.
Skipt um fullan pakka: Þegar afkastageta fer niður fyrir 80% þarf venjulega að skipta um rafhlöðupakka, sem nemur 10%–25% af heildarkostnaði vélarinnar.