Uppruni Stepper Motors

Uppruna skrefhreyfla má rekja aftur til snemma á 20. öld, þar sem þróun þeirra fór í gegnum nokkur lykilstig.

 

Uppruni og fyrstu uppfinningar (1918–1923)
1918: Bandaríski uppfinningamaðurinn Frank W. Wood sótti um einkaleyfi (veitt árið 1922, einkaleyfisnúmer US 1.408.555) til að búa til snúninginn skref fyrir skref með því að virkja mismunandi samsetningar af fimm settum statorspóla. Þetta er ein af mikilvægustu tæknilegum frumgerðum stigmótora.

1919: Bretinn CL Walker fékk breskt einkaleyfi fyrir hvarfgjarnan þrepamótor, með því að nota tennta stator-snúningsbyggingu, sem lagði grunninn að breytilegum tregðu (VR) skrefmótorum.

1920: CB Chicken og JH Tain fengu bandarískt einkaleyfi sem lagði til „samlokubyggingu“ hönnun, sem jók tog í litlu magni og stuðlaði enn frekar að hagnýtri notkun.

 

Fyrstu hagnýt forritin (1920)
Um 1923: Breski sjóherinn beitti ofangreindum meginreglum á fjarstýrð-byssukerfi og fallbyssustýringarkerfi á herskipum, með því að nota hvarfgjarna þrepamótora (VR gerð) og skipta um straumstefnu með snúningsrofum til að ná nákvæmri hornstýringu.
Á sama tímabili var þessari tækni einnig beitt á drifbúnað fyrir tundurskeyti, sem markar umskipti skrefmótorsins frá rannsóknarstofu yfir í herverkfræði.

 

Tækniþróun og nafngiftir
Upphaflega kallaður „skref-fyrir-skrefmótorinn,“ hann varð smám saman þekktur sem skrefmótorinn eða skrefmótorinn.
Virkjunarreglan er byggð á rafsegulsnúningi, sem snýr snúningnum "skref fyrir skref" með því að breyta orkugjafaröð statorvindanna, þar sem hvert skref samsvarar föstu horni (skrefhorni).